O Reino de Deus foi o tema central da pregação de Jesus. Embora o Reino seja eterno, o seu conceito de Reinado tem uma origem na história, de onde Jesus certamente extraiu a sua mensagem de Deus. Não é ocasional que o conceito do Reinado de Deus tenha origem no mais importante ato redentor de Deus na história do povo de Israel: o êxodo. O contexto do surgimento desse testemunho é central para compreender o Reino de Deus, sua origem e seu propósito, desde o êxodo até Jesus. Essa é uma chave que abre a porta da compreensão dos dois grandes temas do Reino de Deus: liberdade - com o êxodo; vida - com a obra de Jesus.