Esta obra, totalmente ilustrada, apresenta-se em formato prático de consulta, dedicando cada capítulo a uma região específica do corpo. As estruturas não apenas são nomeadas, como também explicadas por meio de uma linguagem didática, possibilitando assim o entendimento das relações entre ossos, ligamentos e articulações e os músculos.Além disso, Anatomia palpatória e funcional traz: orientações passo a passo de como realizar uma palpação eficaz de ossos e músculos; técnicas de amplitude de movimento passivo e resistido; atividades de revisão para avaliar o aprendizado; uma seção intitulada "Experimente", que fornece instruções simples para realizar experiências cinestésicas.