Há dois séculos, um jovem de apenas 24 anos percorreu mais de 1.400 quilômetros em uma viagem de um mês, do Rio de Janeiro até São Paulo e Santos, então pequenas cidades que juntas mal chegavam a 12 mil habitantes. O destino do Brasil foi decidido nessa viagem, em cima de uma mula, o animal que d. Pedro montava naquele 7 de setembro de 1822. Apesar da importância do dia - e muito já foi escrito sobre o brado "Independência ou Morte" -, como o então príncipe regente chegou a São Paulo é um tema pouco conhecido do público brasileiro. Qual foi o trajeto, por quais estradas e cidades passou? O que havia nelas de interessante? Como as viagens eram feitas naquela época e quem acompanhava o futuro monarca do país? Em um texto envolvente, tendo como base uma sólida pesquisa documental realizada em jornais de época, relatos de viagem, livros de memória e cartas ou documentos, mantidos em acervos no Brasil e na Europa, Rodrigo Trespach nos leva através do tempo, voltando duzentos anos, narrando como o hiperativo d. Pedro valeu-se de cavalos e mulas para cruzar cidades e vilas, vales e serras, e atravessar rios e arroios. Durante quase duas semanas, d. Pedro emitiu decretos, destituiu governos, nomeou gente para cargos públicos, assistiu a missas, plantou árvores, apostou carreira de cavalos, comeu com os escravos e achou tempo para encontros sexuais. São essas histórias fascinantes que Trespach apresenta aos brasileiros do Bicentenário nas páginas de Às margens do Ipiranga.