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Estos dibujos que, con el tiempo, se dispersaron por distintos museos europeos y se olvidaron, se reproducen por primera vez completos en este volumen acompañados por ensayos de los más prestigiosos historiadores de nuestro Siglo de Oro que los analizan desde distintos puntos de vista: Jonathan Brown y Richard Kagan los estudian en el marco de las actuaciones de Felipe II como mecenas interesado por las artes y la geografía; Haverkamp-Begemann aporta datos sobre el artista y su técnica; Kagan escribe sobre las ciudades españolas de ese momento; y Fernando Marías hace una introducción al urbanismo español del siglo XVI.
Además, cada vista va acompañada por un minucioso comentario que ayuda a comprender la singularidad de cada una de ellas. La edición, consciente del valor documental de estos dibujos, los presenta reproducidos en gran formato, a través de desplegables de hasta cinco cuerpos, para que el lector pueda permitirse la observación minuciosa que el mismo artista quería ofrecerle al rey.