"Discípulos e Missionários de Jesus a Serviço da Vida" é uma síntese popular do Documento de Aparecida, elaborada por Dom Orlando Brandes. Trata-se de um subsídio pastoral destinado especialmente às lideranças leigas, apresentando uma visão global do Documento. Tem a finalidade de criar gosto, entusiasmo e simpatia pela mensagem de Aparecida, propondo que os cristãos leigos ajudem a transmitir, em suas comunidades, toda a riqueza presente nesse importante Documento.