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A palavra dogma quer dizer verdade. É uma verdade "revelada por Deus", que pode estar na Bíblia ou na tradição da Igreja. Não são verdades inventadas pela Igreja. Isso é feito por uma definição solene da Igreja (magistério extraordinário) por uma Papa quando se expressa como "pastor e doutor supremo de todos os fiéis" (CIC 891), ou pelo ensinamento do magistério ordinário.