Essa obra nasceu do compromisso do Projeto VEPOP-SUS com o aprimoramento de saberes e práticas para a inserção criativa e mobilizadora da Educação Popular nos espaços do Sistema Único de Saúde (SUS), provocando os trabalhadores da ponta dos serviços a participar ativamente da construção dinâmica e compartilhada das práticas sociais capazes de reorientar a lógica dos serviços na direção da humanização, da integralidade, da participação da comunidade, da equidade e do acesso universal com qualidade. A inspiração do VEPOP-SUS partiu da visão em propagar o cotidiano das ações dos infindáveis atores e atrizes que constroem a Educação Popular em meio ao SUS. Particularmente, daqueles que, de alguma forma, vem encontrando obstáculos e dificuldades em sistematizar suas práticas, e, como consequência, têm sido negligenciados nas produções de livros e artigos em periódicos. O SUS e a Educação Popular são duas conquistas inestimáveis que floresceram nas bases da luta soberana do povo brasileiro e de suas buscas por ser mais e por ter garantidos seus direitos sociais, humanos e políticos. Ambos compromissos com uma saúde pública, democrática, participativa, diversa, equânime, de qualidade e respeitosas das lógicas, saberes e prioridades de cada pessoa, seus grupos, coletivos e projetos de felicidade. Ao longo do nosso livro, compartilhamos esses sentimentos e intencionalidades por meio de diversas vozes e de dezenove narrativas repletas de trabalhos, desafios, limites, dilemas, aprendizados e êxitos, valorizando diferentes histórias, culturas e saberes.