Este livro trata da cognição em atividade de trabalho, na perspectiva de que a Ergonomia da Atividade é multidisciplinar. Muitos fenômenos que envolvem a produção das empresas possuem, implícitos em sua ocorrência, os atos cognitivos dos agentes da produção. O exemplo mais clássico disso são os acidentes de trabalho. A atividade cognitiva implica também em saberes tácitos que não são reconhecidos nem verbalizados pelos agentes, mas que possuem impacto direto no mundo da produção.A realidade das interações comunicativas entre dois agentes distintos, situados em domínios de atuação diferentes ("Umweltsdistintos"), mostra-se problemática em situações práticas. Será detalhado este problema de pesquisa (a lacuna ontológica na comunicação entre agentes de domínios ontológicos distintos), indicando-se suas origens, suas bases ontológicas, as hipóteses que o delineiam, e posteriormente um método de solução desta lacuna ontológica. Esta consiste na ausência de percepção comum, consenso comunicacional e intercompreensão, sobre um mesmo evento do mundo objetivo (natural) da produção, entre diferentes atores desta (agentes distintos), dotados de perspectivas distintas de percepção e compreensão da realidade. Isso é crucial nas ciências do trabalho: ergonomia, organização do trabalho, segurança do trabalho e psicologia do trabalho, dentre outras.