"Convidamos você a conhecer uma das mais queridas entidades da Umbanda, a cabocla Jurema, responsável por transmitir coragem e energia a quem dela necessita, auxiliando de forma desinteressada os irmãos de caminhada que formam a família humana. O livro narra suas quatro últimas encarnações, mostrando quanto a simplicidade e a franqueza são fundamentais para não nos iludirmos com falsos valores de conquista e poder. Ao mesmo tempo que nos entretém, Jurema das matas ensina que nunca é tarde para mudar e melhorar as próprias atitudes e abrir espaço para uma reflexão interior, que tem como princípio: "é preciso viver para conhecer, experienciar para discernir, sentir para se libertar".