Trata-se de livro didático destinado particularmente a alunos de cursos de Engenharia Mecânica. O professor Groehs, nesta obra, através de cada um dos 16 capítulos, expõe, com rigor e clareza, toda a parte teórica da mecânica das vibrações, aliando à teoria um conjunto de exemplos resolvidos que melhor esclarecem os conceitos e fórmulas deduzidas.