"Memórias de um Caminho" conta as experiências vividas por Pedrinho no Caminho de Santiago, rota central de Portugal. A convivência com outros peregrinos, a vida nos albergues, o dia a dia, os simbolismos, os desafios, as lições aprendidas, até a chegada em Santiago de Compostela, são contados no livro. Ao vencer todos os obstáculos, sempre guiado pelas estrelas, ele percorre o Caminho desde Lisboa, seguindo a sua estrela-guia, chega ao seu destino, a cidade de Santiago de Compostela, e se encontra com o apóstolo Tiago Maior. Os quilômetros caminhados lhe trazem muitos ensinamentos, passados ao leitor ao longo de toda a história que se desenrola no livro; e Pedrinho convida o leitor a acompanhá-lo por esse mesmo caminho."O bom peregrino éaquele que faz da vida um caminho, é aquele que luta consigo mesmo para ser cada dia melhor. O vencedor não é aquele que sempre vence, mas sim aquele que nunca desiste de lutar. Essa era a sua luta, a sua busca, seguindo sempre as estrelas, a estrelamaior, não importando quão longe ela estivesse na sua busca.""Um dia hei de te atravessar com estilo, assim disse o poeta. Talvez não as mais de duzentas pontes, sobre as suas límpidas águas, sobre o seu leito, mas pelo menos uma, aquela que me levará até Pilar, essa hei de atravessar. Poderei então conhecer um pouco mais da sua história, da sua cultura e do seu passado de muita beleza e esplendor. E, assim, haveria de ser. Pedrinho lá estava para atravessar a agora moderna Puente de Santiagosobre o rio Ebro e encontrar Maria, em sua mais simbólica e representativa presença por terras espanholas."