O livro Mundos paralelos: do lado de cá e do lado de lá do rio conta a instigante e sofisticada história de Katãury, a partir de seus conhecimentos e habilidades que fazem dele um líder indígena diferenciado, inclusive detentor de saberes que lhe permitem transitar em diferentes mundos e contextos. Acontecimentos peculiares marcam sua trajetória, possibilitando-lhe experenciar um mix de sentimentos, que ele mesmo classificava como "doces" e "amargos", iniciando pela responsabilidade que recebeu de seu povo ainda na barriga de sua mãe para se tornar um kusanaty (pajé) com capacidade de curar pessoas, mas também de jogar doenças, resultando em conhecimentos recebidos dentro de seus princípios culturais. Sobre seu povo, esta obra permite conhecer a viagem cosmológica de kairyku a iputuxyty, a epopeia do demiurgo Tsura, as metades exogâmicas meetymanety e xywapurynyry, que definem toda a organização social do povo Apurinã, bem como o poder da medicina indígena, por meio da utilização do awiry e katsupari. Além disso, o livro permite caminhar pela experiência amarga de presenciar o falecimento de seu pai, fato que o fez se tornar adulto, mesmo ainda criança. Por outro lado, conheceremos o matrimônio de Katãury com sua única esposa, Francisca, marcado por uma série de conflitos interétnicos, resiliência e quebra de regras culturais. Assim, aproveitaremos ainda essa viagem para saber como se deu sua travessia para o outro lado do rio, explicada a partir da lente cultural Apurinã. Suas contribuições para a ciência contemporânea também serão assuntos abordados, sobretudo, em relação ao xamanismo, à sustentabilidade, ao antropoceno, às mudanças climáticas e assim por diante. Seguindo essa perspectiva, a viagem é concluída com uma rica abordagem sobre a relação que Katãury estabeleceu com seus familiares, amigos e conhecidos, tendo como um dos resultados, duas belas e ricas árvores genealógicas que marcam sua ascendência e descendência.