Esta coletânea é composta por onze artigos cujo fio o condutor é a atuação de psicólogos e assistentes sociais no SUAS: Carmem Magda Ghetti Senra trata da inserção do psicólogo no CRAS; Maria Ignez Costa Moreira discute a atuação interdisciplinar no contexto do acolhimento institucional de crianças e adolescentes; Márcia Mansur Saadallah, defende o psicólogo desenvolva uma prática ampliada, contextualizada, e interdisciplinar; Marcelo Alves Mourão e Leonardo David Rosa Reis apresentam a realidade da política de proteção social de Belo Horizonte; Cristina Almeida Cunha Filgueiras mostra que os múltiplos sentidos da expressão "território" se atravessam e compõem o mapa da política publica do SUAS. Fabiana Meijon Fadul e Maria Lúcia Miranda Afonso discutem as potencialidades e as tensões do fazer da psicologia no campo da assistência social. Roberta Carvalho Romagnoli apresenta uma leitura da complexidade do território da proteção social a partir da Esquizoanálise; Flavia Abade trata da intervenção grupal no SUAS, nos níveis da Proteção Social Básica e Especial; Marcelo Gomes Pereira Júnior e Nara Gonçalves Magalhães enfocam o aspecto interdisciplinar das intervenções profissionais e construção de uma metodologia de intervenção transdisciplinar; Ana Flávia de Sales Costa apresenta o estudo de caso realizado no PROJOVEM Adolescente realizado em um município do interior de Minas Gerais; Raquel Raichelis e Vânia Nery enfatizam a construção de referências teórico-metodológicas e ético-políticas para a superação de posturas tutelares dirigidas aos dos indivíduos, famílias e grupos de usuários do SUAS.