Esta obra é fruto de uma pesquisa realizada no Complexo Penitenciário de Pedrinhas, para analisar a vivência dos familiares de pessoas privadas de liberdade no momento da visita, assim como pesquisar o relacionamento desses mesmos familiares com as instituições e pessoas que atuam durante toda a fase da execução penal, como o Juiz Criminal, Promotor de Justiça, Defensor Público, Advogado, Policial Penal etc.A obra se pretende ponto de partida para mais estudos e reflexões acerca desse panorama sem fim que é o sistema prisional brasileiro.