A poesia brasileira nos séculos XVI, XVII e início do XVIII tinha como objetivo auxiliar na compreensão da realidade histórica. Em Raízes estão reunidos o "Auto das onze mil virgens", de José de Anchieta, "Prosopopeia", de Bento Teixeira, poemas da Academia dos Esquecidos, e um poema curioso sobre pesca da baleia nos mares da Bahia.