Neste comentário ao Livro X da Ética a Nicômaco, São Tomás de Aquino conduz o leitor ao coração de uma das questões mais decisivas - e mais frequentemente mal compreendidas - da filosofia moral: a natureza do prazer e seu lugar na vida humana. Acompanhando passo a passo o texto aristotélico, o Doutor Angélico distingue os prazeres verdadeiros dos aparentes, examina sua relação com a virtude, a operação e a contemplação, e mostra como o deleite, longe de ser obstáculo à vida boa, ajuda-nos a alcançá-la quando ordenado ao fim devido. Ao discutir o prazer e a alegria como capazes de se conformarem à mais alta virtude, Tomás nos reconduz à questão ética fundamental: em que consiste, afinal, a vida plenamente humana?