Viagem ao horizonte é seu 14º. livro publicado e traz sessenta haicais que transitam pelos vários estilos praticados no Brasil. Do tradicional ao livre, do guilhermino ao humor sutil, os poemas abordam temas das quatro estações (como a lua, insetos, aves), também temas comemorativos e sobre os felinos. Já os haicais ao estilo criado por Guilherme de Almeida exploram o ritmo e a sonoridade característicos de sua elaboração técnica de sílabas fixas e duas rimas. A obra recebeu o Prêmio Outras Palavras, 2020.