Esta peça, apresentada primeiramente a Dom João III, rei de Portugal, é considerada a mais divertida, complexa e humanista de Gil Vicente.A personagem Inês Pereira, calculista e ambiciosa, sonha casar-se e livrar-se da vida doméstica, mas, a princípio, não se interessa por Pêro Marques, camponês provinciano, mas honesto, preferindo casar-se com Brás da Mata, escudeiro de má índole e dissimulado.A vida, o caráter e os costumes da jovem são uma crítica às mulheres burguesas, ambiciosas e insensatas da época. Apresentando aspectos histórico, social e linguístico, o teatro poético de Gil Vicente proporciona uma reflexão acerca das mentalidades medieval e pré-renascentista, trazendo à luz uma sociedade em transição.Empregando ironias, paródias, trocadilhos e insinuações apimentadas, o autor mostra sua versatilidade de linguagem neste clássico da literatura.A obra, fruto de um desafio que Gil Vicente aceitou para provar seu talento, mostra as atitudes da jovem Inês Pereira, que simbolizavam os valores de uma época.A comédia é dividida em quatro partes principais e oito cenas, sem mudar o cenário. Inês está sempre presente em todas as cenas.A intenção do autor foi comprovar o provérbio: "Mais quero um asno que me carregue, que um cavalo que me derrube".