A obra reúne uma série de ensaios produzidos a partir da preocupação do autor em colaborar com o desenvolvimento de diferentes aspectos da Atenção psicossocial. Para ele, a Atenção psicossocial é o "conjunto de ações realizadas no campo da saúde mental, geralmente denominadas tratamento, cuidado, promoção e mesmo atenção" A definição do paradigma de Atenção psicossocial é o objeto dos ensaios e lhes dá unidade, embora cada texto possa ser lido independentemente. Para o autor, o termo "psicossocial", que tradicionalmente se referia apenas a aspectos psíquicos e sociais secundários à prática psiquiátrica, passou a aspirar o status de conceito, determinando um novo campo da práxis, a partir do momento em que a crítica mais radical à atividade psiquiátrica contribui para sua transformação. Nas últimas décadas, desde que o Ministério da Saúde estabeleceu a Atenção psicossocial como política pública nacional, delimitou-se um campo de saberes baseados em um ideário ético-político que veio a substituir a psiquiatria centrada nas práticas hospitalares e médicas. E, embora hoje o antigo modo de exercício da psiquiatria se encontre subordinado ideologicamente, continua sendo percebido nas práticas cotidianas. De acordo com o autor, "este conjunto de ensaios, com as preocupações teóricas, técnicas e éticas que os atravessam, pretende ser uma contribuição para melhorar nossas caixas de ressonância para a receptividade das demandas dos indivíduos que nos procuram nas instituições substitutivas do manicômio e do hospital psiquiátrico".