O discipulado em comunidade é a maneira como cada seguidor de Jesus Cristo deve procurar viver a sua fé, no sabor da missão. O sentido de ser discípulo do Senhor é alcançado quando quem o adere esforça-se para continuar com a vida e a palavra, a obraredentora e o projeto de salvação. A fé cristã não comporta posturas fechadas, tampouco se trata de um projeto intimista e individualista. Antes, requer abertura de cada pessoa, tanto para Deus quanto para a comunidade. A comunidade é o lugar do exercício do discipulado, porque é o lugar da vivência da fé. O importante é escutar a Palavra de Deus, abrir-se ao diálogo francocom todas as pessoas e caminhar como aprendiz, no modo da sinodalidade. Eis aí a fonte de inspiração para a transformaçãomissionária da Igreja, concluindo, portanto, que a Igreja em saída diz respeito ao abraçar juntos a missão, isto é, assumir um discipulado em comunidade para evangelizar.