A Igreja sempre sentiu o serviço dos doentes como "parte integrante da sua missão", associando "a pregação da Boa Nova com a assistência e o cuidado dos doentes". O texto da Nova Carta aos agentes da pastoral de Saúde foi revisado e atualizado, mantendo sua estrutura original, voltada para a vocação dos agentes de saúde como" ministros da vida". Além do avanço das ciências médicas e das possíveis repercussões na vida humana, as questões médico-legais e de saúde social são tratadas.