Dentre às milhares de Cartas compostas por Dom Helder Camara o presente livro analisa as que foram escritas durante o Concilio (circulares conciliares) e no período entre as sessões do evento (Circulares interconciliares), retirando delas o "sonho de uma Igreja Pobre e Servidora". Esse foco é apresentado como chave geral para entender a personalidade do bispo dos pobres que se tornou sinônimo das renovações da Igreja no Brasil desde o Vaticano II. O livro é perpassado pelo caráter testemunhal do autor que conviveu e trabalhou com Dom Helder