O livro Empatia nos cuidados em saúde: comunicação e ética na prática clínica tem como objetivo propor uma nova Bioética para os cuidados em saúde, alicerçada na empatia clínica e nos direitos dos pacientes. Por longos anos, preponderou nos cuidados em saúde o modelo biomédico no qual o paciente deveria ser observado a partir da perspectiva da doença ou da condição de saúde. Em consequência, seu contexto de vida, social, econômico, cultural e familiar não eram tidos como importante para o cuidado. Por essa razão, esse paciente objetificado e emocionalmente desconectado não precisava ser ouvido ou ter vontades, necessidades e preferências consideradas. Nesse momento histórico, o médico e outros profissionais da saúde detinham conhecimento técnico e esse era empregado para decidir em nome do paciente, conforme preconiza a visão paternalista da relação profissional de saúde e paciente. No entanto, os movimentos de direitos civis, das décadas de 60 e 70, repercutiram sobre os cuidados em saúde, trazendo para o seu campo reivindicações como o direito do utente decidir sobre o próprio corpo e o lema "nada sobre mim, sem mim". Dessa maneira, o paciente começou a ser considerado como sujeito de direito, alguém com voz e poder na relação com o profissional. Desse modo, a empatia nos cuidados em saúde se associa aos direitos dos pacientes, enquanto linguagem única de atribuição de poder e de voz aos pacientes e de comandos normativos para os profissionais.