Depois de ter escrito A elevação da mente a Deus pelos degraus das coisas criadas, São Roberto Belarmino publicou em 1616 A felicidade eterna dos santos, com suas meditações sobre a "Pátria Celestial à qual aspiram ardentemente todos os filhos de Adão, que habitam, lamentando e chorando, neste vale da morte", mostrando como devemos elevar os pensamentos ao Céu, nosso tão esperado lar último. Baseando-se amplamente nas Escrituras e citando com pertinência os Padres da Igreja, o cardeal jesuíta faz descrições eloquentes do Paraíso, onde - para usar uma de suas próprias imagens - "entraremos em um grande mar de alegria divina e eterna, que nos preencherá por dentro e por fora, e nos envolverá por todos os lados".