Em Seu Livro, Graça, Fé e Livre Arbítrio, Robert E. Picirilli continua a discussão dos temas que têm dividido o calvinismo e o arminianismo desde os tempos da reforma. Jacó Armínio, Teólogo holandês do século 16, se opôs aos conceitos teológicos do bem conhecido reformador protestante João Calvino e seus discípulos, que prevaleciam à época. Armínio tem sido com frequência mal-entendido e muitas vezes reinterpretado tanto por amigos como por adversários teológicos. Até hoje, a pessoa que se autodenomina "arminiana" o faz com um risco considerável, porque isto significa coisas diferentes para grupos diferentes.Picirilli apresenta tanto o calvinismo clássico quanto o arminianismo clássico para ajudar o leitor a fazer uma escolha informada. ODr. Picirilli defende uma forma específica de arminianismo como sendo a melhor para resolver as tensões entre as duas posições doutrinárias. O "Arminianismo da Reforma" (ou "arminianismo reformado") se volta para os pontos de vista originais de Armí