O segundo volume da Iniciação teológica, como o primeiro, manifesta a sabedoria teológica do autor. Como se propusera, ao projetá-lo, não penetrar em polêmicas intermináveis e nas "tecnicidades" do discurso teológico mais transcendente, manteve-se dentro das exigências do leitor de cultura superior à simplesmente catequética.Propriamente está constituída de duas partes, distribuídas em oito capítulos, sendo que, no primeiro, definido como A ordem sacramental, descortinam-se os elementos comunsaos sacramentos. Estes continuam os "gestos de Jesus", que se concretizam nos "gestos do corpo místico", numa ordenação admirável, que Penido a contempla como "harmonias sacramentais": os sacramentos imitam e reproduzem os gestos de Cristo, seguem aordem da encarnação - Cristo: homem-Deus; os sacramentos: parte sensível - parte invisível; como Cristo, os sacramentos santificam e prestam culto ao Pai. Ademais, os sacramentos estão distribuídos segundo as etapas da vida humana, para santificar cada uma delas.