Em um livro que transita entre filosofia e história, e com repercussões importantes em ambas, arnold davidson elabora um novo e poderoso método para considerar a história dos conceitos e a natureza do conhecimento científico, um método que ele chama de epistemologia histórica. " ele aplica esse método à história da sexualidade, com consequências importantes para o nosso entendimento do desejo, da anormalidade e da própria sexualidade.na visão de davidson, foi o surgimento de uma ciência da sexualidade que tornou possível, até mesmo inevitável, que começássemos a nos preocupar com nossa verdadeira sexualidade. A epistemologia histórica busca desvendar como essa nova forma de experiência a qual chamamos de sexualidade está associada ao surgimento de novas estruturas de conhecimento, e especialmente a um novo estilo de raciocínio e aos conceitos empregados por ele. Assim davidson mostra como, começando na segunda metade do século xix, o surgimento de um novo estilo psiquiátrico de pensar as doenças tornou possível, entre outras coisas, definições de perversões sexuais que rapidamente se tornaram lugares-comuns em discussões a respeito de sexualidade.levando em consideração uma ampla variedade de exemplos, de são tomás de aquino a freud, ele desenvolve as lições metodológicas de georges canguilhem e de michel foucault para analisar a história da nossa experiência com a normalidade e seus desvios.