Organizada em módulos temáticos, a coleção Ciências da Terra tem como objetivo principal abordar conteúdos introdutórios fundamentais sobre geologia para diversos profissionais, professores e estudantes de áreas como: geologia, astronomia, meteorologia, climatologia, química, geografia, gestão ambiental e biologia, além de colaborar sobremaneira na formação de profissionais de vários cursos de engenharia e cursos técnicos de meio ambiente, desenvolvimento sustentável, mineração, entre outros. Professores de diversos níveis educacionais também terão uma base de informação importante e valiosa nesta coleção. Em sua elaboração, procurou-se a homogeneidade de conteúdo e de linguagem, de forma a tornar a leitura de fácil compreensão sobre os diversos processos de formação do planeta e as transformações que nele ocorrem. Uma preocupação dos organizadores e autores, na sua maioria geólogos atuantes em instituições espalhadas pelo Brasil, foi utilizar majoritariamente exemplos e imagens provenientes da América do Sul para discutir processos geológicos ocorridos no continente, o que aproxima os conceitos aqui contidos da realidade vivenciada em campo pelos estudantes. O módulo 2 - Origem e formação de minerais, rochas e solos -, aborda o estudo da origem, a classificação e a composição dos minerais, das rochas ígneas (vulcânicas e plutônicas), sedimentares e metamórficas, intemperismo e formação dos solos, estruturas geológicas, formas e processos.