Esse livro oferece uma contribuição à formação de ministros ordenados em chave missionária, desejada desde o Concílio Vaticano II e impulsionada pelo Papa Francisco. A obra alerta para a necessidade de vivenciar a missão como fundamento e eixo da formação presbiteral e de todo processo evangelizador, favorecendo o desenvolvimento da identidade do sujeito como discípulo missionário, a partir da convicção de que a missão é da natureza da Igreja. O livro conta com uma descrição histórica da metodologia de formação, reflexões sobre temas transversais ao processo formativo e propostas práticas e pedagógicas para um projeto de formação sob a perspectiva missionária.