Descendente de bandeirantes, e de indígenas, Frei Galvão pertenceu, também, à mesma raça de gigantes, foi também ele um bandeirante que aplicou sua grandeza de ânimo e seu valor excepcional não na exploração de sertões, na descoberta de minas e na fundação de cidades, mas na conquista de algo muito mais nobre e elevado: a santidade.