A História é a obra maior de Políbios, ocupa um lugar destacado na evolução da historiografia, e deve ter absorvido a maior parte dos anos de sua maturidade. O seu tema é a história do período compreendido entre o início da segunda Guerra Púnica (221a.C.) e a captura de Corinto pelos romanos (146 a.C.). Mas esse tema somente começa a ser tratado no terceiro livro, pois Políbios antepôs à parte principal dois livros introdutórios a propósito dos acontecimentos ocorridos entre 264 a.C. e 221 a.C., ou seja, retroagiu ao início da primeira Guerra Púnica. Esse procedimento foi adotado para fazer de sua História uma continuação da obra de Tímaios. Além da simples continuidade histórica, havia outras razões para a escolha de Políbios quanto ao seu ponto de partida. O período cuja história ele se propõe narrar corresponde aos cinquenta e três anos (221-168) durante os quais se operou a maior revolução histórica da Antiguidade: a submissão de todo o mundo conhecido na época ao poderio dos romanos.