As Palmeiras de Ubá é o terceiro livro da trilogia espírita Repercussões de Outrora. O livro conta a história do tráfico de escravos no começo do século XIX.Um grupo, em particular, foi capturado de tribos africanas e direcionado à Fazenda da Grama, localizada no interior de Minas Gerais. A partir daí a obra é subdividida em três partes.Em 1878, o casal Antônio Ribeiro e Maria Eugênia, provenientes da região espanhola de Ribeira Sacra, vão "tentar a sorte" no Brasil e compram a fazenda que um dia teve escravos. Na viagem de navio, eles conhecem os irmãos portugueses Serafim e Tristão Alves, que, assim como eles, buscavam fazer fortuna no novo país, que havia aberto suas portas aos imigrantes.Algumas décadas se passaram e os descendentes deles continuavam estabelecidos naquelas novas terras, sem intenção de retornar aos seus países de origem. Em 1935, aquela fazenda recebeu a visita de algumas pessoas, dentre elas, Monsenhor Benício. Também estiveram lá os irmãos pai Toti e Caetano Heleno, cujos antepassados haviam sido escravos naquele local. Alguns fenômenos espirituais atribuídos a forças demoníacas ocorreram na fazenda e assustaram tanto os visitantes como os proprietários do lugar. Esses episódios concluem a primeira parte da história.A segunda parte se passa em um distrito do interior do Rio de Janeiro e conta a história da família de Paulinho e a tragédia pessoal que se abateu sobre o diretor Baltazar. Em outro momento, são apresentadas situações envolvendo Sofia, Daniel e Ricardo na cidade mineira de Ubá, e que terão desdobramentos posteriores.A terceira e última parte relata as angústias vividas pelos pesquisadores Caio e Paulinho entre a dualidade "fé e ciência". Adicionalmente, apresenta o retorno à fazenda que fora palco de escravidão no passado e o esclarecimento dos acontecimentos ditos sobrenaturais que haviam ocorrido naquele lugar.Por fim, a obra dá sequência à trama já retratada em Entardecer no Pampa (o segundo livro de Repercussões de Outrora), além de promover o desfecho da história de diversos personagens que fizeram parte da trilogia.