Robin Hood e seus Companheiros, de Henry Gilbert, conta a história do lendário fora-da-lei inglês que, injustiçado pelos poderosos, foge para a Floresta de Sherwood e reúne um bando de proscritos - João Pequeno, Will Scarlet, frade Tuck e outros. Juntos, desafiam o xerife de Nottingham e os cruéis cavaleiros do Castelo da Malvadez, roubando dos ricos para proteger os pobres e oprimidos.A narrativa percorre episódios de resgate, combates e justiça improvisada, até a chegada do rei Ricardo Coração de Leão e o incêndio final do castelo inimigo. O livro termina com a morte de Robin Hood, traído e enfraquecido, mas com seu legado de coragem e generosidade imortalizado nas lendas medievais que inspiraram a obra.