A Atenção Domiciliar pode ser vista como um modelo inovador de atenção à saúde, capaz de oferecer alternativas mais humanizadas e eficientes para o cuidado de uma população que envelhece e convive com doenças que exigem um cuidado contínuo.Com o objetivo geral de conhecer e acompanhar o processo de cuidado no sistema de atenção domiciliar de um município de médio porte do Estado de São Paulo, esta pesquisa qualitativa é um estudo de caso desenvolvido por meio da cartografia, método de pesquisaque conta com a inserção do pesquisador em campo, vivenciando o cotidiano da equipe local.Ao contrário do que o leitor possa esperar, esse livro não está voltado apenas para profissionais da saúde, mas também para o público geral, que poderá encontrar nessas páginas um texto narrativo agradável de ler, fruto do método cartográfico, que traz um conteúdo científico que ajudará a refletir sobre questões cotidianas da vida, como os relacionamentos e o cuidado do outro.